Situado a 37 kilómetros de Valladolid, se encuentra sobre un altozano en pleno valle de Esgueva, desde donde se disfruta de una visión plena del Valle de dicho río.
1. La Villa cuenta con un castillo de estilo Gótico del siglo XV, bien conservado, con su alta torre de homenaje y sus tres atalayas en cada una de las esquinas con las que cuenta la fortaleza medieval.
2. Cuenta con una de las pocas iglesias románicas de la provincia de Valladolid. El templo de la Santísima Trinidad data del siglo XII construido en piedra. Antiguamente, contaba con un artesonado de madera que fue sustituido por uno mudéjar, el cual fue traslado posteriormente al palacio de Pimentel en Valladolid, sede de la Diputación de Valladolid.
3. Villafuerte antiguamente recibía el nombre de Vellosillo, aunque este no se encontraba exactamente en la ubicación actual de la localidad. También contó con murallas que controlaban las rutas que transcurrían a lo largo del río Esgueva.
